中国からの部品が届きました♪。
ＵＳＢ－ＴＴＬシリアル変換器の二種類（ＦＴ２３２ＲＬ、ＰＬ２３０３ＨＸ）、中華製Ａｒｄｕｉｎｏ Ｎａｎｏ Ｖ３、ＣＡＮモジュールの４点が届きました～?。
そしてArduinoにLチカのスケッチをArduinoでhexファイル化したらAVR-GCCで書いたhexファイルより４倍の容量に・・・。
DigLchika_PB5_ino.hexがArduino ICEでビルドしたhexファイル( 948byte )?。全く同じ制御をAVR-GCC( AVR STUDIO)でビルドしたDigLchika_PB5.hex( 176byte )?。
更にArduinoのanalogWrite関数は周辺機能であるタイマーのPWM機能を使って作動させているので、決まったデジタルポート(OCxA/B端子)以外では使えない?。
これでは話にならないので?Arduinoのボード上に接続されているD13(PB5)のLEDから、じわっとLEDを光らせる関数をAVR STUDIOで作ってみました?。
とても低次元なプログラムなのでPwmLchika_PB5.hex( 410byte )の容量で収まりました??。
中華製Ａｒｄｕｉｎｏ Ｎａｎｏ Ｖ３のＵＳＢ－シリアル変換ＩＣは【 ＣＨ３４０Ｇ 】というＩＣが使われているため、専用のドライバーをインストールする必要があります。
ウインドウズ用はこちらからダウンロードしてＡｒｄｕｉｎｏのＵＳＢケーブルを接続する前にドライバーをインストールしておきます。
ＦＴ２３２ＲＬのＵＳＢーＴＴＬシリアル変換モジュールのウインドウズ用はドライバーはこちらです。
ＰＬ２３０３のＵＳＢ－ＴＴＬシリアル変換モジュールのドライバーは秋月電子でダウンロードできます。
以下はAVR STUDIO(AVR-GCC)でのコードです。
/* ---------------------------------------------------------------- /
* Lチカプログラム
* ---------------------------------------------------------------- /
* CPU: AVR ATMEGA328P(Arduino NANO V3 CPU Board)
* C Compiler: GCC WINAVR
* File: main.c
* Author: March
* Created: 2017/10/27
* URL: http://super-evolution.ml/
* ---------------------------------------------------------------- */
#define F_CPU (16000000UL)
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
/* ----------------------------------------- */
/* Define */
/* ----------------------------------------- */
// #define nop( ) asm volatile("nop")
#define sbi( PORT, BIT ) ( PORT |= _BV( BIT ) )
#define cbi( PORT, BIT ) ( PORT &= ~_BV( BIT ) )
#define WDTRESET wdt_reset( );
#define WDTEN wdt_enable( WDTO_500MS )
//#define WDTDI wdt_disable( )
#define LED_DDR DDRB
#define LED_DDR_NUM DDD5
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PORT_NUM PORTB5
#define LED_PORT_ON sbi( LED_PORT, LED_PORT_NUM )
#define LED_PORT_OFF cbi( LED_PORT, LED_PORT_NUM )
/* ----------------------------------------- */
/* Variabal */
/* ----------------------------------------- */
volatile uint8_t LedPwmCount100us = 0;
volatile uint8_t LedPwmCount100usFrzq = 100;
volatile uint8_t LedPwmCount100usDuty = 0;
/* ---------------------------------------------------------------- */
/* Interrupt Program Code */
/* ---------------------------------------------------------------- */
/* -------------------------------------------- */
/* タイマー0 100ms割込 */
/* -------------------------------------------- */
ISR( TIMER0_COMPA_vect, ISR_BLOCK )
{
// Watch Dog Timer Reset
WDTRESET;
if( LedPwmCount100us > LedPwmCount100usFrzq ){
LedPwmCount100us = 0;
if( LedPwmCount100usDuty == 0 ){ LED_PORT_OFF; }
else{ LED_PORT_ON; }
} else if( LedPwmCount100us > LedPwmCount100usDuty ){
LED_PORT_OFF;
}
LedPwmCount100us++;
return;
}
/* ---------------------------------------------------------------- */
/* Program Code */
/* ---------------------------------------------------------------- */
/* ----------------------------------------------- */
/* AllPorts PWM Control Program */
/* ----------------------------------------------- */
static void Timer0PwmAllPort( uint8_t value )
{
// 割り込み禁止
cli( );
LedPwmCount100usDuty = value;
// 割り込み許可
sei( );
return;
}
/* ----------------------------------------------- */
/* Zinwari PWM Control Program */
/* ----------------------------------------------- */
static void ZinwariLedControl(
uint8_t value, uint16_t steptime, uint16_t MaxMintime )
{
static int8_t data = 0, singflg = 0;
if( singflg == 0 ){
if( data >= value ){ singflg = 1; }
else{ data++; }
} else{
if( data <= 0 ){ singflg = 0; }
else{ data--; }
}
// PWM設定
Timer0PwmAllPort( data );
// 待機時間
if( data == 0 ){ _delay_ms( MaxMintime ); }
else if( data == value ){ _delay_ms( MaxMintime ); }
else{ _delay_ms( steptime ); }
return;
}
/* ----------------------------------------- */
/* Cpu Init Program */
/* ----------------------------------------- */
void Cpu_init( void )
{
/* DDRB Setting /
* +--------[ 7. OSC2 ]: 0
* |+-------[ 6. OSC1 ]: 0
* ||+------[ 5. non ]: INPUT
* |||+-----[ 4. non ]: INPUT
* ||||+----[ 3. non ]: INPUT
* |||||+---[ 2. non ]: INPUT
* ||||||+--[ 1. non ]: INPUT
* |||||||+-[ 0. non ]: INPUT */
//DDRB = 0b00000000;
//PORTB = 0b00000000;
/* DDRC Setting /
* +--------[ 7. --------- ]: 0
* |+-------[ 6. Reset ]: INPUT
* ||+------[ 5. non ]: INPUT
* |||+-----[ 4. non ]: INPUT
* ||||+----[ 3. non ]: INPUT
* |||||+---[ 2. non ]: INPUT
* ||||||+--[ 1. non ]: INPUT
* |||||||+-[ 0. non ]: INPUT */
//DDRC = 0b00000000;
//PORTC = 0b00000000;
/* DDRD Setting /
* +--------[ 7. non ]: INPUT
* |+-------[ 6. non ]: INPUT
* ||+------[ 5. non ]: INPUT
* |||+-----[ 4. non ]: INPUT
* ||||+----[ 3. non ]: INPUT
* |||||+---[ 2. non ]: INPUT
* ||||||+--[ 1. TxD ]: OUTPUT
* |||||||+-[ 0. RxD ]: INPUT */
//DDRD = 0b00000000;
//PORTD = 0b00000000;
/* DIDR0 Setting /
* +--------[ 7. ----- ]:
* |+-------[ 6. ----- ]: 0
* ||+------[ 5. ACD5D ]: 0
* |||+-----[ 4. ACD4D ]: 0
* ||||+----[ 3. ACD3D ]: 0
* |||||+---[ 2. ACD2D ]: 0
* ||||||+--[ 1. ACD1D ]: 0
* |||||||+-[ 0. ACD0D ]: 0 */
DIDR0 = 0b00000000;
// LED Port OUTPUT
sbi( LED_DDR, LED_DDR_NUM );
// TIMER0 WaitTimer 10KHz(100us)設定
TCNT0 = 0x00;
OCR0A = (25-1); // FREQ値
TCCR0A = 0b00000010; // 比較一致ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ解除(CTC)動作
TIFR0 = 0b00000010; // TIMER0 FLG=0
TIMSK0 = 0b00000010; // TIMER0 割り込み許可
TCCR0B = 0b00000011; // TIMER0 START(4us) / 64
return;
}
/* ----------------------------------------- */
/* Main Program */
/* ----------------------------------------- */
int main( void )
{
// 各初期化
Cpu_init( );
// 割り込み許可
sei( );
// Watch Dog Timer On
WDTEN;
// Loop
while( 1 )
{
// ジワットLED点滅
ZinwariLedControl(
100, // 最大ＰＷＭ値(最大１００％)
12, // １ステップの変化時間 ms
500 // ＬＯ＆最大ＰＷＭ値時の一定保持時間 ms
);
}
}自作ＥＣＵ（インジェクション）、オートクルーズ、マルチ温度計などに比べるとめっちゃしょぼいコードですが、何か役に立つかなっと記載・・・?。