現在自作オートクルーズに挑戦してます

電子スロットルを採用しているお車用の芋作自作オートクルーズ君。

マイコンで2経路のアクセル開度電圧を測定して、オートクルーズOFF時は、その入力電圧を、MCP4922のDACを使用して、アクセル開度出力電圧を発生させています(ECMに送る)。

オートクルーズON時は、自動的にアクセル開度を調節して、一定速度を保つようにPID制御したアクセル開度出力電圧を発生。

以下その画像です。

まだブレッドボード上でプログラムを作っている最中(ほとんど出来上がってますがバグだしたら大変なのでシュミレーションして細かいところを補正し、PIDの係数をチューニングしています)。