現在自作オートクルーズに挑戦してます
電子スロットルを採用しているお車用の芋作自作オートクルーズ君。
マイコンで２経路のアクセル開度電圧を測定して、オートクルーズＯＦＦ時は、その入力電圧を、ＭＣＰ４９２２のＤＡＣを使用して、アクセル開度出力電圧を発生させています（ＥＣＭに送る）。
オートクルーズＯＮ時は、自動的にアクセル開度を調節して、一定速度を保つようにＰＩＤ制御したアクセル開度出力電圧を発生。
以下その画像です。
まだブレッドボード上でプログラムを作っている最中（ほとんど出来上がってますがバグだしたら大変なのでシュミレーションして細かいところを補正し、ＰＩＤの係数をチューニングしています）。