久しぶりに自作オートクルーズを改善させてみた
長く自作オートクルーズ君を使っている内に、もう少しなめらかさが欲しいと思うようになりました(^▽^;)。
そこでプログラムの一部を変更しました♪。
１．内部速度単位を１ｋｍ／ｈから０．５ｋｍ／ｈに変更。
２．内部速度の移動平均フィルターｎ数を２個から４個に変更。
目標速度の追従性が悪化してしまうかなっと思ったけど・・・悪化せずギクシャク感が多少消えて乗りやすくなりましたにゃ～ん(＾▽＾)/。
回路図（現在はスイッチ配線数を２線にするためにアナログ式に変更してます）
完成状態
