オートクルーズコントローラはほぼ完成!?

※ブレーキ信号を他の配線と結合。

※アナログ1アース配線

アナログアース配線を他の配線と結合。
他のSEN1配線、SEN2配線を切断してギボシ端子を接続。

※マーチ君の車両にクルコン装着。

オートクルーズを使用せずの画面

オートクルーズを使用した走行

アクセル全閉・全開の発生電圧の設定記憶

平地や緩やかな上り坂では全く問題ないのですが、傾斜がきつい上り坂の後の平地の際に5~8km/hほどオーバーシュートしてしまうので、PIDを再チューニングする必要がありそうです。

ですがこのままでも普通にクルコン走行ができるので、一定速度によるドライブが物凄く楽になりました♪。