オートクルーズコントローラはほぼ完成！？

2017年9月12日

※ブレーキ信号を他の配線と結合。

※アナログ１アース配線

アナログアース配線を他の配線と結合。
他のＳＥＮ１配線、ＳＥＮ２配線を切断してギボシ端子を接続。

※マーチ君の車両にクルコン装着。

オートクルーズを使用せずの画面

オートクルーズを使用した走行

アクセル全閉・全開の発生電圧の設定記憶

平地や緩やかな上り坂では全く問題ないのですが、傾斜がきつい上り坂の後の平地の際に５～８ｋｍ／ｈほどオーバーシュートしてしまうので、ＰＩＤを再チューニングする必要がありそうです。

ですがこのままでも普通にクルコン走行ができるので、一定速度によるドライブが物凄く楽になりました♪。