オートクルーズコントローラはほぼ完成!?
※ブレーキ信号を他の配線と結合。
※アナログ1アース配線
アナログアース配線を他の配線と結合。
他のSEN1配線、SEN2配線を切断してギボシ端子を接続。
※マーチ君の車両にクルコン装着。
オートクルーズを使用せずの画面
オートクルーズを使用した走行
アクセル全閉・全開の発生電圧の設定記憶
平地や緩やかな上り坂では全く問題ないのですが、傾斜がきつい上り坂の後の平地の際に5~8km/hほどオーバーシュートしてしまうので、PIDを再チューニングする必要がありそうです。
ですがこのままでも普通にクルコン走行ができるので、一定速度によるドライブが物凄く楽になりました♪。
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