オートクルーズコントローラは完成まじか！？

ずっとＯＬＥＤ画面のＩ２Ｃ通信による不具合が突然現れる！？わけのわからないバグに悩まされておりました（突然前触れなくフリーズする）。

現在は色々対策をしてＡＣＫ（ＯＬＥＤ画面からの確認応答）がこない場合にも対応できるようにプログラムを改善。

結果今の所バーチャルでは問題なく作動しました。

更にトヨタさんのクルコンレバー（配線２線の抵抗変化型）を使えるように回路を変更しました。