ＯＢＤ２による自作水温計完成（ブレッドボード上）

2017年7月14日

ＡＫ１２型マーチ君のＯＢＤ２プロトコルはＣＡＮ通信を採用しているのですがＥＣＵに関して多くの基本データをやりとりしているのはＩＳＯー１４２３０（ＫＷＰ２０００）のＫ－ＬＩＮＥ通信です。

ＯＢＤ２通信するにはＯＢＤバスを初期化する必要があります。

０．Ｋ－ＬＩＮＥ端子を１（電圧１２Ｖ）状態。

１．Ｋ－ＬＩＮＥ端子を０（電圧　０Ｖ）２５ｍｓｅｃ維持する。

２．Ｋ－ＬＩＮＥ端子を１（電圧１２Ｖ）２５ｍｓｅｃ維持する。

３．Ｋ－ＬＩＮＥ端子をシリアル通信速度１０４００ｂｐｓの８Ｎ１でＳｔａｒｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎをリクエストします。ヘッダーアドレス３バイト＋ＳｔａｒｔＣｏｍｍｎｎｉｃａｔｉｏｎ「０ｘ８１」＋ＣＲＣ８を送信。

４．上記リクエストに応答したレスポンスが返ってきます。

５．これでＯＢＤバスの初期化は終了。

これでダイアグノーシスサービスを実行できるようになります。ですがこれだけではｒｅａｄＤａｔａＢｙＣｏｍｍｏｎＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ「０ｘ２２」でＥＣＵ内のデータを正常にリクエストすることはできません。全てネガティブレスポンスとして返ってきます。

ｒｅａｄＤａｔａＢｙＣｏｍｍｏｎＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ「０ｘ２２」で、あるデーターをリクエストして初めてＥＣＵとの通信が可能となります♪。

上記コマンドを実行後、ｒｅａｄＤａｔａＢｙＣｏｍｍｏｎＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ「０ｘ２２」にてデータＩＤ（水温などなど）をリクエストして、レスポンスで各データを受信してＬＣＤにデータを表示させる。

一般的にはＥＬＭ３２７などを利用して、ＡＴコマンドで気軽に送受信しますが、おらっちはそれではＥＬＭ３２７の回し者になっちゃうのでＥＬＭ３２７は使用せずマイコンから直接Ｋ－ＬＩＮＥを制御。

ＯＢＤ２による自作水温計の中身はこんな感じ制御していてＡＦＲ部以外ブレッドボード上ですが出来上がりました。

●初期画面からＯＢＤ２バスを初期化するまでのプロセス（マーチ君のＯＢＤ２バスに接続していなのでエラーが発生しています）。

●マーチ君に自作水温計を接続水温７１度から７３度に上昇確認。

ちびっつに配線踏み潰されてＬＣＤがお亡くなりになって画面が白くなってるのがですが新たに代替品が手に入るまで我慢しよう。